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Was ist das Zubehör des Koordinatenmanipulators?

Dec 08, 2023

 

Was ist das Zubehör des Koordinatenmanipulators??

Das Linearmodul ist ein übliches mechanisches Übertragungsgerät, das in Automatisierungsgeräten wie Manipulatoren weit verbreitet ist und dessen Hauptfunktion im Manipulator darin besteht, die Bewegungssteuerung und Positionierung des Manipulators zu realisieren.

Das Linearmodul zeichnet sich durch hohe Präzision und Zuverlässigkeit aus und kann die Anforderungen des Koordinatenmanipulators an Bewegungsgenauigkeit und Stabilität erfüllen. Durch die Installation des Linearmoduls an den Gelenken des Koordinatenmanipulators kann die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umgewandelt und so die präzise Positionierung und Bewegung des Manipulators realisiert werden. Welches weitere Zubehör für Koordinatenmanipulatoren gibt es außerdem?

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1. Aktuator:Seine Hauptfunktion besteht darin, die Bewegung des Koordinatenmanipulators zu steuern und Greif-, Entlade-, Dreh-, Hebe- und andere Vorgänge auszuführen. Es ist der Arbeitsteil des Koordinatenmanipulators, einschließlich Servomotor, Schrittmotor, Untersetzungsgetriebe, Zylinder usw.

2. Sensor:Es wird normalerweise verwendet, um die Position, Geschwindigkeit und andere Parameter des Manipulators zu erfassen. Zu den häufig verwendeten Koordinatenmanipulatorsensoren gehören Lichtschranken, Drucksensoren und Näherungsschalter.

3. Verantwortlicher:Es ist das „Gehirn“ des Koordinatenmanipulators, das aus Hardware und Software besteht und hauptsächlich zur Anpassung der Bewegungsparameter und zur Bahnplanung des Koordinatenmanipulators verwendet wird.

4. Endwerkzeuge:einschließlich Backen, Saugnäpfe, Zangen und andere Werkzeuge. Verschiedene Arten von Koordinatenmanipulator-Endwerkzeugen eignen sich für unterschiedliche Arbeitsszenen, um spezielle Anforderungen wie das Greifen von Objekten mit unterschiedlichen Formen zu erfüllen.

5. Teile:einschließlich verschiedener Kupplungen, Lager, Zahnräder, Kabel usw. Diese Teile können die Haltbarkeit und Betriebsstabilität des Koordinatenmanipulators verbessern.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass diese Teile zusammenarbeiten, damit der Koordinatenmanipulator verschiedene komplexe Produktionsaufgaben erledigen kann. Verschiedene Teile des Koordinatenmanipulators haben unterschiedliche Eigenschaften und Anwendungsbereiche. Daher ist es sehr wichtig, geeignete Teile auszuwählen, um die Produktionseffizienz und Produktqualität zu verbessern. Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie weitere Fragen oder Kaufwünsche haben.

 

 

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