When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Der Schrittmotor ist ein diskretes Bewegungsgerät, das eine wesentliche Verbindung mit moderner digitaler Steuerungstechnik hat. In den aktuellen digitalen Steuersystemen für Haushalte werden Schrittmotoren weithin verwendet. Mit dem Aufkommen aller-digitalen AC-Servosysteme werden zunehmend AC-Servomotoren in digitalen Steuerungssystemen verwendet. Um sich an den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, verwenden die meisten Bewegungssteuerungssysteme Schrittmotoren oder voll-digitale AC-Servomotoren als ausführende Motoren. Obwohl die beiden Steuerungsmethoden ähnlich sind (Impulsfolge und Richtungssignal), gibt es große Unterschiede in Leistung und Anwendungen. Vergleichen Sie nun die Leistung der beiden.
Zusammengefasst handelt es sich um folgende Aspekte:
(1) Die Regelgenauigkeit ist unterschiedlich. Die Regelgenauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Drehgeber auf der Rückseite der Motorwelle gewährleistet
(2) Die Niederfrequenzeigenschaften sind unterschiedlich. Der Schrittmotor ist anfällig für nieder-Frequenzvibrationen bei niedriger Geschwindigkeit; Der AC-Servomotor läuft sehr ruhig und selbst bei niedriger Geschwindigkeit gibt es keine Vibrationen.
(3) Die Frequenzeigenschaften des Drehmoments- sind unterschiedlich. Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und fällt bei höherer Geschwindigkeit stark ab.
(4) Unterschiedliche Überlastfähigkeit, Schrittmotoren sind im Allgemeinen nicht überlastbar. AC-Servomotoren haben eine starke Überlastfähigkeit.
(5) Die Betriebsleistung ist unterschiedlich. Die Steuerung des Schrittmotors ist eine Open-Loop-Steuerung. Wenn die Startfrequenz zu hoch oder die Last zu groß ist, kann man leicht Schritte verlieren oder stehen bleiben. Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, kann leicht ein Überschwingen verursacht werden. Um die Genauigkeit der Steuerung zu gewährleisten, sollten die Beschleunigungs-- und Beschleunigungs--Probleme gut gehandhabt werden. Das AC-Servoantriebssystem ist eine geschlossene- Regelkreissteuerung. Der Antrieb kann das Feedback-Signal des Motorgebers direkt abtasten. Die Positionsschleife und die Geschwindigkeitsschleife werden im Inneren gebildet. Im Allgemeinen wird der Schrittmotor keine Schritte verlieren oder überschwingen, und die Steuerleistung ist zuverlässiger.
(6) Die Geschwindigkeitsreaktionsleistung ist unterschiedlich. Es dauert 200 bis 400 Millisekunden, bis ein Schrittmotor aus dem Stillstand auf eine Arbeitsgeschwindigkeit (in der Regel mehrere hundert Umdrehungen pro Minute) beschleunigt. Die Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems ist besser.
Daher müssen Sie bei der Auswahl eines Linearmodulmotors Ihren eigenen Bedürfnissen folgen, und derjenige, der zu Ihnen passt, ist der Beste.
